Lucy Heartfilia (Rūshi Hatofiria) est la seule mage constellationiste de la guilde, et plus précisément elle utilise la magie des constellations (pouvant invoquer des esprits stellaires via ses Clés magiques). Avant d'entrer à Fairy Tail elle étaie l'héritière de la riche famille Heartfilia, l'une des plus influentes de tout Fiore. Elle a rejoint la guilde grâce à Natsu Dragnir au tout début du manga. Elle fait partie de l'équipe Natsu.

On constate une grande ressemblance avec sa mère, Layla Heartfilia. Elle est reconnaissable grâce à ses cheveux mi-longs et blonds, à ses yeux marrons et à sa mini-jupe bleue. Après les 7 ans passés sur l'île Tenrô, ses cheveux sont le plus souvent sous la forme de couettes. Elle ne pèse que 47 kg mais Happy lui fait souvent des remarques sur son poids. Comme la plupart des filles de Fairy Tail, elle a une silhouette en sablier . Son emblème de Fairy Tail est rose et est situé sur le dos de sa main droite.

De plus, Lucy Heartfilia change de tenue entre chaque arc, parfois même en plein milieu, grâce à Virgo. Elle porte cependant toujours la même ceinture qui contient ses nombreuses Clés célestes et un fouet au bout se terminant par un cœur ainsi que des bottes de cuir à talons. Ses vêtements viennent de chez Heart Kreuz.

Lucy Heartfilia est l'une des seules membres de Fairy Tail qui soit saine d'esprit. Elle démontre bien souvent plus de bon sens que les autres membres de la guilde qui semblent souvent en manquer. Elle fait souvent remarquer le manque de finesse de Natsu Dragnir et des autres membres de la guilde. Très confiante en son apparence et son sex-appeal, il peut émaner d'elle une certaine vanité. Au-dessus de son attitude superficielle, Lucy est passionnée de littérature et s'est mise à écrire un roman racontant ses aventures depuis son entrée à Fairy Tail . Elle écrit aussi des lettres à sa mère, bien qu'elle soit morte il y a 14 ans. Elle fait partie de la famille Heartfilia, l'une des familles les plus riches et influentes de Fiore. Toutefois, à cause de son étrange relation avec son père et après la mort de sa mère, Layla Heartfilia, elle a quitté la maison pour suivre son propre chemin. Avant l'intervention des Phantom Lord, personne ne savait d'où elle venait. Elle admirait beaucoup Mirajane Strauss mais depuis qu'elle a intégré Fairy Tail, elle la considère plus comme une amie. Elles discutent souvent de la guilde toutes les deux. Au fil du temps, alors que Lucy ne connais pas encore bien tous les membres de la guilde, Mirajane lui explique leurs comportements leurs passés, leurs problèmes et ce pourquoi aujourd'hui ils sont comme ils sont.